סאָפט גייט וואַלוו פּראָדוקציע ליניע

1. דער אָפּעראַטאָר שטעלט די פּאַלאַט פול פון וואַלוו גוף וואָרקפּיעסעס אין די לאָודינג פּאַזישאַנינג שפּעלטל 1 און די לאָודינג פּאַזישאַנינג שפּעלטל 2 פֿאַר פּאַזישאַנינג, און שטעלן די ליידיק טאַץ אין די לאָודינג פּאַזישאַנינג שפּעלטל 1 און די אַנלאָודינג פּאַזישאַנינג שפּעלטל 2 פֿאַר פּאַזישאַנינג.

2. די אַפּאַראַט אויף די ראָבאָט 1 סקאַנז די וואָרקפּיעסע אויף די פּאַלאַט אין די פידינג פּאַזישאַנינג שפּעלטל 1 צו אַקיעראַטלי שטעלע די וואָרקפּיעסע, און די וואָרקפּיעסע 1 איז קלאַמפּט און געשטעלט אין די פּאַזישאַנינג ייַנאָרדענונג אויף די באַפער טיש 1.
אין דער זעלביקער צייט, עס גריפּס די פּראַסעסט וואָרקפּיעסע 3 (די ראָבאָט 2 האט פּונקט גריפּט עס פון די מאַשין געצייַג 2), מאָוועס צו די אַנלאָודינג פּאַזישאַנינג שפּעלטל 1 און שטעלן עס ניטלי אין די פּאַלאַט ווי פארלאנגט.
דער אַפּאַראַט אויף די ראָבאָט 1 סקאַנז די וואָרקפּיעסע אויף די פּאַלאַט אין די פידינג פּאַזישאַנינג שפּעלטל 2 צו אַקיעראַטלי שטעלע די וואָרקפּיעסע, און די וואָרקפּיעסע 4 איז קלאַמפּט און געשטעלט אין די פּאַזישאַנינג ייַנאָרדענונג אויף די באַפער טיש 2.
אין דער זעלביקער צייַט, עס גריפּס די פּראַסעסט וואָרקפּיעסע 6 (די ראָבאָט 3 האט פּונקט גריפּט עס פון די מאַשין געצייַג 4), באוועגט צו די אַנלאָודינג פּאַזישאַנינג שפּעלטל 2 און שטעלן עס ניטלי אין די פּאַלאַט ווי פארלאנגט.

3. די ראָבאָט 2 קלאַמפּס די וואָרקפּיעסע 1 פון די באַפער טיש 1 און לויפט צו די מאַשין געצייַג 1, גריפּס די פאַרטיק וואָרקפּיעסע 2 און קלאַמפּס די וואָרקפּיעסע 1, לויפט צו די מאַשין געצייַג 2, גריפּס די פאַרטיק וואָרקפּיעסע 3 און קלאַמפּס די וואָרקפּיעסע 2 , און לויפט צו די באַפער טיש 1. שטעלן די וואָרקפּיעסע 3. ראָבאָט 2 קאַמפּליץ די ציקל.

4. די ראָבאָט 3 גריפּס די וואָרקפּיעסע 4 פון די באַפערינג טיש 2 און לויפט צו די מאַשין געצייַג 3, גריפּס די פאַרטיק וואָרקפּיעסע 5 און קלאַמפּס די וואָרקפּיעסע 4, לויפט צו די מאַשין געצייַג 4, גריפּס די פאַרטיק וואָרקפּיעסע 6 און קלאַמפּס די וואָרקפּיעסע 5 , און לויפט צו די באַפער טיש 2. שטעלן די וואָרקפּיעסע 6. ראָבאָט 3 קאַמפּליץ די ציקל.