ווייך טויער וואַלוו פּראָדוקציע ליניע

1. דער אָפּעראַטאָר שטעלט די פּאַלעטע פול מיט ווענטיל גוף ווערקפּיעסעס אין די לאָודינג פּאַזישאַנינג שפּאַלט 1 און די לאָודינג פּאַזישאַנינג שפּאַלט 2 פֿאַר פּאַזישאַנינג, און שטעלט די ליידיק טאַץ אין די לאָודינג פּאַזישאַנינג שפּאַלט 1 און די אַנלאָודינג פּאַזישאַנינג שפּאַלט 2 פֿאַר פּאַזישאַנינג.

2. די קאַמעראַ אויף דעם ראָבאָט 1 סקענט דעם ווערקפּיס אויף דער פּאַלעטע אין דעם פידינג פּאַזישאַנינג שפּאַלט 1 צו אַקיעראַטלי פּאַזישאַנינג דעם ווערקפּיס, און דער ווערקפּיס 1 ווערט צוגעקלעמט און געשטעלט אין דעם פּאַזישאַנינג פיקסטשער אויף דעם באַפער טיש 1.
אין דער זעלבער צייט, כאפט עס דעם פארארבעטטן ווערק-שטיק 3 (דער ראָבאָט 2 האט עס נאָר וואָס געכאפט פון דער מאַשין-געצייג 2), באַוועגט זיך צום אויסלאָדן-פּאָזיציע-שפּאַלט 1 און לייגט עס אָרדנטלעך אין דער פּאַלעטע ווי נויטיק.
די קאַמעראַ אויף דעם ראָבאָט 1 סקענט דעם ווערקפּיס אויף דער פּאַלעטע אין דעם פיטער פּאַזישאַנינג שפּאַלט 2 צו פּינקטלעך פּאַזישאַנינג דעם ווערקפּיס, און דער ווערקפּיס 4 ווערט צוגעקלעמט און געשטעלט אין דעם פּאַזישאַנינג פיקסטשער אויף דעם באַפער טיש 2.
אין דער זעלבער צייט, כאפט עס דעם פארארבעטטן ווערק-שטיק 6 (דער ראָבאָט 3 האט עס נאָר וואָס געכאפט פון דער מאַשין-געצייג 4), באַוועגט זיך צום אויסלאָדן-פּאָזיציע-שפּאַלט 2 און לייגט עס אָרדנטלעך אין דער פּאַלעטע ווי נויטיק.

3. דער ראָבאָט 2 קלאַמערט אָן דעם ווערקפּיס 1 פֿון דעם באַפֿער טיש 1 און לויפט צום מאַשין געצייג 1, כאַפּט אָן דעם פֿאַרטיקן ווערקפּיס 2 און קלאַמערט אָן דעם ווערקפּיס 1, לויפט צום מאַשין געצייג 2, כאַפּט אָן דעם פֿאַרטיקן ווערקפּיס 3 און קלאַמערט אָן דעם ווערקפּיס 2, און לויפט צום באַפֿער טיש 1. לייגט אַראָפּ דעם ווערקפּיס 3. ראָבאָט 2 פֿאַרענדיקט דעם ציקל.

4. דער ראָבאָט 3 כאַפּט דעם ווערקפּיס 4 פֿון דעם באַפֿער טיש 2 און לויפט צום מאַשין געצייג 3, כאַפּט דעם פֿאַרטיקן ווערקפּיס 5 און קלאַמערט דעם ווערקפּיס 4, לויפט צום מאַשין געצייג 4, כאַפּט דעם פֿאַרטיקן ווערקפּיס 6 און קלאַמערט דעם ווערקפּיס 5, און לויפט צום באַפֿער טיש 2. לייגט דעם ווערקפּיס 6. ראָבאָט 3 פֿאַרענדיקט דעם ציקל.